基于多源融合+AI的船厂起重机监测预警系统

招商局工业集团扬州鼎衡船舶有限公司（简称“扬州鼎衡”）成立于2006年3月，是原中国航空工业集团船舶业务下属的扬州鼎衡船厂。扬州鼎衡长期专注于“灵便型化学品船”建造技术的深入研究与实践，并参与浮式装置设计、船舶修理等业务。

扬州鼎衡以起重作业安全数字化为核心切入点，锚定《安全生产法》《机械工业数字化转型实施方案》及GB/T45163.1—2024国标要求，精准破解内部起重作业风险高、协同难、经验依赖强的痛点。 战略聚焦三大目标： 改造3台32t门座式与2台300t门式起重机，搭建智能监测预警系统以满足合规要求； 消除作业盲区与协同碰撞隐患，降低事故率、保障船舶交付周期； 构建“实时监测-预警-防控”管理模式，减少人工依赖、提升管理精细化水平。 实施采用“试点突破-数据联动-管理融合”的渐进式路径，已完成5台核心起重机智能改造，实现5类风险监测；当前推进多设备数据联动与生产调度衔接；后续将融合安全管理体系，完善双重预防机制。同时构建“合规-风险-管理”三维评估体系，保障战略落地。 通过该战略，企业打造合规先发优势、生产保障能力与智慧管理基础三大核心竞争力，为全链条数字化转型筑牢根基。

本案例创新融合物联网、空间计算、AI等技术，对3台32t门座式、2台300t门式共5台核心起重机智能化改造。搭建由物联感知设备、AI算法平台组成的安全智能监测预警系统。 通过多种传感器设备采集多源数据，实时监测吊装作业过程中障碍物、吊物下方行人、歪拉斜吊、交叉碰撞、驾驶员异常行为5类风险，可提前预警，助力驾驶员掌控态势，有效预防事故、提升效率，为企业打造智慧安全作业环境，技术赋能与应用价值突出。 案例中涉及的数字技术： 物联网（IoT）技术 吊臂、吊钩部署角度、重量、位移传感器，实时采集起重机运行参数并无 线传至后台，解决人工难实时获设备动态的问题。 雷达和视觉融合感知技术雷达和视觉融合感知技术 | 融合雷达测距与计算机视觉识别优势，雨雾、夜间等复杂环境下仍精准捕捉障碍物、行人位置，弥补单一视觉局限，消除驾驶室盲区。 计算机视觉技术计算机视觉技术 | 起重机关键位置装高清摄像头，捕捉环境、吊物下方、驾驶员操作图像，为障碍物、行人识别及驾驶员行为分析提供视觉数据，协同雷达提精度。 空间计算技术空间计算技术 | 针对5台起重机交叉作业，实时算三维坐标、作业半径及相对距离，生成碰撞风险热力图，为避让调度供精准数据，解决传统距离判断模糊问题。 人工智能（AI）识别算法人工智能（AI）识别算法 | 含深度学习目标检测（识别障碍物、行人）、行为分析（驾驶员违规）、异常检测（歪拉斜吊、吊臂碰撞）算法，自动从多源数据识风险，替代人工判断。 实时数据分析算法实时数据分析算法 | 融合传感器参数、视觉图像、空间计算结果等多源数据， 实时算碰撞概率、超载程度等风险指标，确保预警及时。 数据互联技术数据互联技术 | 打通感知设备、AI平台数据链路， 实现多设备位置、空间计算结果实时同步，支撑协同作业风险规避；空间计算数据，为算法优化、管理决策提供数据支持。 数字孪生技术 1:1构建作业场景虚拟环境，映射5台起重机物理参数、轨迹及周边环境，虚拟测试AI算法、验证空间模型， 远程模拟工况优化协同方案，规避实体调试风险。

1. 1本案例创新融合物联网、空间计算、AI等技术，对3台32t门座式、2台300t门式共5台核心起重机智能化改造
2. 2搭建由物联感知设备、AI算法平台组成的安全智能监测预警系统
3. 3通过多种传感器设备采集多源数据，实时监测吊装作业过程中障碍物、吊物下方行人、歪拉斜吊、交叉碰撞、驾驶员异常行为5类风险，可提前预警，助力驾驶员掌控态势，有效预防事故、提升效率，为企业打造智慧安全作业环境，技术赋能与应用价值突出
4. 4案例中涉及的数字技术：
5. 5物联网（IoT）技术 吊臂、吊钩部署角度、重量、位移传感器，实时采集起重机运行参数并无
6. 6线传至后台，解决人工难实时获设备动态的问题