其他行业 · AI应用
生成式AI机器人控制实现人机协作
电装公司开发了生成式AI机器人技术,使机器人能够理解人类语言,并通过从预学习的运动功能中选择来自主决定并执行适当动作。该方案使用微软Azure OpenAI服务处理交互和决策,Azure AI服务处理语音输入输出,边缘终端(COBOTTA机械臂和自主移动机器人AMR)执行动作。该方法利用Azure OpenAI服务的函数选择功能将人类指令映射到预定义的机器人功能,并使用GitHub Copilot加速开发和扩展运动功能。
通过让AI选择预定义的运动功能而非生成临时代码,提高了精度。
未披露
实现了自主机器人行为,用于组装、摇铃、咖啡服务、鸡尾酒制作和商店销售辅助等任务。
未披露
新动作可通过添加额外功能轻松加入。
未披露
01
业务背景
电装公司开发了生成式AI机器人技术,使机器人能够理解人类语言,并通过从预学习的运动功能中选择来自主决定并执行适当动作。该方案使用微软Azure OpenAI服务处理交互和决策,Azure AI服务处理语音输入输出,边缘终端(COBOTTA机械臂和自主移动机器人AMR)执行动作。该方法利用Azure OpenAI服务的函数选择功能将人类指令映射到预定义的机器人功能,并使用GitHub Copilot加速开发和扩展运动功能。
02
遇到的问题
03
AI 解决方案
04
实施结果
通过让AI选择预定义的运动功能而非生成临时代码,提高了精度。:
实现了自主机器人行为,用于组装、摇铃、咖啡服务、鸡尾酒制作和商店销售辅助等任务。:
新动作可通过添加额外功能轻松加入。:
使用GitHub Copilot在两天内完成了基本架构的实现。:
GitHub Copilot减少了运动程序创建的开发时间和成本。:
05
风险与边界
“”
信息来源
1 个来源页面内容为结构化改写;关键结论应可追溯到以下材料。