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生成式AI机器人控制实现人机协作

电装公司开发了生成式AI机器人技术,使机器人能够理解人类语言,并通过从预学习的运动功能中选择来自主决定并执行适当动作。该方案使用微软Azure OpenAI服务处理交互和决策,Azure AI服务处理语音输入输出,边缘终端(COBOTTA机械臂和自主移动机器人AMR)执行动作。该方法利用Azure OpenAI服务的函数选择功能将人类指令映射到预定义的机器人功能,并使用GitHub Copilot加速开发和扩展运动功能。

电装公司(Denso Corporation)发布于 2026年7月27日阅读 0

通过让AI选择预定义的运动功能而非生成临时代码,提高了精度。

未披露

实现了自主机器人行为,用于组装、摇铃、咖啡服务、鸡尾酒制作和商店销售辅助等任务。

未披露

新动作可通过添加额外功能轻松加入。

未披露

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业务背景

电装公司开发了生成式AI机器人技术,使机器人能够理解人类语言,并通过从预学习的运动功能中选择来自主决定并执行适当动作。该方案使用微软Azure OpenAI服务处理交互和决策,Azure AI服务处理语音输入输出,边缘终端(COBOTTA机械臂和自主移动机器人AMR)执行动作。该方法利用Azure OpenAI服务的函数选择功能将人类指令映射到预定义的机器人功能,并使用GitHub Copilot加速开发和扩展运动功能。

02

遇到的问题

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AI 解决方案

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实施结果

通过让AI选择预定义的运动功能而非生成临时代码,提高了精度。

实现了自主机器人行为,用于组装、摇铃、咖啡服务、鸡尾酒制作和商店销售辅助等任务。

新动作可通过添加额外功能轻松加入。

使用GitHub Copilot在两天内完成了基本架构的实现。

GitHub Copilot减少了运动程序创建的开发时间和成本。

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风险与边界

客户 / 负责人引述

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1 个来源

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01
生成式AI机器人控制实现人机协作

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