Physical Intelligence Pi-Zero 零样本机械臂操控

工业机器人落地长期受限于逐任务编程与示教，难以快速适应新任务。

传统机械臂每换一个任务都需重新编程示教，工程成本高、周期长。

Pi-Zero 以大规模多机器人操作数据训练具身基础模型，结合流式视觉-语言-动作架构，让机械臂直接理解指令并零样本执行多类操作。

1. 1构建跨本体操作数据集训练 Pi-Zero
2. 2发布流式视觉-语言-动作(VLA)模型
3. 3演示零样本多任务机械臂操控
4. 4探索与工业系统集成

零样本在长尾工业任务上的成功率与安全性仍需验证；数据合规与跨本体泛化存在边界。